В теории, ничего сложного не бывает. Нужно просто тщательно изучить ситуацию, качественно подготовиться, максимально всё спланировать и только тогда приступить к делу.
Но на практике так поступают единицы, а то и еще меньше. Как результат, перевозка пианино часто сопровождается трёхэтажным матом, отбитыми стенами и поцарапанным полом, грязной одеждой и деформированным пианино, а иногда еще и травмами в виде растяжения спины, придавленных ног или защемлённых пальцев рук.
Обычно, такое происходит из-за того, что нет чёткого лидера либо все слушают дядю Васю, который военный (как это относится к планированию и выполнению транспортировки этого музыкального инструмента никому не известно).
Поэтому либо подсмотрите как это делают профессионалы, либо сразу наймите профессионалом, если до этого никогда не сталкивались с такой задачей и нет времени её серьёзно решать самостоятельно.